【附视频】这所高校智能研究院上了“央视”!机械手臂灵敏“人机”对打乒乓球

【附视频】这所高校智能研究院上了“央视”!机械手臂灵敏“人机”对打乒乓球
您的浏览器不支持html5的audio标签进博会上,和人对打乒乓球的“机械手臂”,想必我们都很了解了。而最近,上海理工大学机器智能研究院一举登上了央视“新闻联播”,其研发的智能乒乓球机器人项目也一下“火”了起来!正在不断完善研发中的智能乒乓球机器人——“小丘”,令人充溢等待。这一项目是在德国汉堡科学院张建伟院士的指导下,由机器智能研究院小丘项目负责人季云峰教师在研究院师生的协助支持下,带领4名本科生团队用了不到一年时刻研发出来。“小丘”是一款以辅佐康疗为主、文娱练习为辅的机器人。别看它只是一个机械手臂,它可是“眼观六路”“耳听八方”,能判别对手的乒乓球落点、球速等,然后精准“回击”。一起,还能结合姿势辨认技术,更好地判别人体打球的姿势及动作,然后更好的完成对乒乓球运动轨道的猜测。另一方面,经过手环等穿戴式设备实时监测身体各项技术,结合对恢复患者私家拟定的“运动处方”。乒乓球机器人完成人机对打看似简略,但实践规划时需求打破重重关卡。众所周知,乒乓球的球速很快,一个回合只要0.5秒的时刻,而智能乒乓球机器人“小丘”需求在这时刻短的0.5秒之内进行辨认,还要对球的速度、高度和落点进行猜测。怎样辨认?记者在上海理工大学机器智能研究院的试验室里看到,在乒乓球桌的上方,有两台高速摄像机,这首要是为了辨认球速、球的运动轨道等等;而别的两台高速摄像机,则设置在机器人“小丘”的上方,这首要是选取对手的动作,使“小丘”的大脑依据动作的辨认判别出是下旋球、上旋球、超高球,仍是削球等等。一般来说,传统的图画处理方式,对每帧图片的辨认耗时高达12毫秒;而这一立异高速双目辨认体系,依托更快速的视觉体系高速检测,耗时降低到缺乏1毫秒。凭借快速的视觉体系高速检测,盯梢乒乓球的球速,根据物理模型对落点、高度、视点的精准猜测,然后使“小丘”计算出最优的回球途径和动作。更令人感到惊喜的是,“小丘”的活动范围非常广。经过二维滑轨,运用轻量化高度拟人机械臂,“小丘”的活动范围不再只是局限于乒乓球台面的某一块中心区域,而是能够在整个乒乓球台面上自在移动,灵敏击球。猜测出乒乓球的球速、视点后,“小丘”还要计算出机械手臂每个关节的旋转视点,用最短时刻、最短途径把球打回去。季云峰教师告知记者,“小丘”选用轨道规划算法和快速扩展随机树算法等,使得机械臂能够和婉动作的一起,还能够进行最优途径规划,主动避障、拟人化等更为杂乱的智能动作。记者现场体会了一下,时而故意把球打到乒乓球桌的旮旯,或是吊球至近网处,可是“小丘”都不慌不忙地精准接球,时而跑到近网处用正手击球,时而又敏捷退回后台用反手挡球。而这并不是终极愿望,结合双足机器人“小贝”,规划出世界上第一台能双足行走、陪练打乒乓的机器人,是这一研发团队一向尽力的方向。上海理工大学机器智能研究院自主研发双足机器人“小贝”,是当今仅有能一起满意平衡、高效、智能、安全、经济等产业化条件的全尺度双足人形机器人。2015年,研发团队研发的“行者一号”机器人以0.8度电,接连行走134千米、54小时的成果打破了吉尼斯世界纪录,至今无人逾越。“行者一号”曾被美国Discovery评为“十大科技纪录打破”之首,被CCTV评为“人类历史上首个续航才能打破百公里的足式机器人”。眼下的要害,是如何将人形机器人“小贝”既能平稳地双足行走,又能灵敏地在乒乓球台前打球、陪练。季云峰教师表明,未来还将参加声响定位与分辩,收集击球声响信息、乒乓球方位信息、乒乓球旋转速度等信息,经过深度学习算法,判别不同击球情况下的球速和方位,让“小丘”愈加“耳聪目明”,让人形双足乒乓球机器人完成对运动员的逾越不再成为愿望。

今天小雪 – 天冷勿忘加衣 愿你今冬全部安好

今天小雪 | 天冷勿忘加衣 愿你今冬全部安好
今天小雪 | 愿你今冬全部安好冬季最令人等候的景致是什么?是飘动的雪花仍是盛开的红梅?2020年11月22日小雪节气到来听,隆冬的脚步声现已模模糊糊小雪时节,不一定下雪但它的到来意味着大体会越来越冷降水量逐渐添加气温继续走低雨水化成雪花,款款而至彩虹也藏匿了踪影秋收冬藏,六合间一片庄严古人以为此刻地中阴气下降,天空阳气上升而致六合不通,阴阳不交万物失掉活力六合阻塞而转入严冬“霜前冷,雪后寒”当冰冷的冬风扑面而来细雪裹着丝丝寒意从天空悄然飘落装点在树梢、屋檐触手微凉尽管大体转隆冬季的景致,相同动听冬季的日子,相同热火朝天不信你看——“白云青松,冬亦胜夏”雪是冬季里的精灵青松映衬,梅花疏影一起描绘出不相同的冬日风景清凉、安静滴水成冰,北风清凉却是腌制腊肉的机遇肥而不腻,吃起来满口醇香那一排排做好的腊肉包含着喜庆和丰盈的自豪正是新春宴席上的好菜或许,做一些香甜可口的糍粑糯米蒸熟捣烂配上花生,再加点芝麻端上桌来标志着和和美美,收成与团圆“绿蚁新醅酒,红泥小火炉”初雪降临的日子新酿好的美酒幽香扑鼻小小的红泥炉,火苗正旺三五老友团聚日子能够如此闲适又温暖冬日倚窗读书雪花随风飘扬,煞是好看待到大体放晴夜空升起一轮明月心中也变得清澈洁白“霜风一夜落寒林,莽苍云烟结岁阴”冬季刚刚到来之时风霜冰天,红叶尚在掸一叶雪落不知不觉,一年就快过去了冬季的雪、冬季的内敛正如咱们的待人接物日子里不张扬、不喧闹心灵如雪花般洁净在绵长的年月里,静静等候“梅花香自苦寒来”最宝贵夸姣的质量与才调总要不断修炼方可具有人生最丰盛的报答总是在阅历一番磨炼后才干得到雪是冬季的前语将大地装点得新鲜无比在滴水成冰的日子里相伴相依,如影随行越是冰冷,越要有美丽的姿势积雪下看似冰封的土地也酝酿着重生的期望日月如梭,白雪皑皑提示咱们不负岁月在一年最冷的时节积储力气,静待厚积薄发之时天冷勿忘加衣小雪降临,愿你今冬全部安好!

不忍目睹!纽约数百具新冠肺炎病亡者遗体无人认领

不忍目睹!纽约数百具新冠肺炎病亡者遗体无人认领
美国新冠肺炎疫情严峻,还呈现了新冠肺炎病亡者遗体无人招领的状况。在纽约,数百具无人招领的遗体被寄存在冷藏车内。在纽约市间隔曼哈顿不远的39街邻近,停着不少冷藏车。这些冷藏车中寄存着数百具至今无人招领的新冠肺炎死者遗体。据了解,许多家族不来招领遗体,是由于已无力承当葬礼费用。另一方面,有公共卫生专家表明,疫情之下许多人都防止外出,这在必定程度上,也耽误了遗体招领的作业。美国塞顿霍尔大学公共卫生专家 史蒂芬:人们开端在家作业,这让遗体招领作业变得困难,比方难以查到相关记载,所以遗体招领作业由于疫情变得缓慢。?别的,还有当地民众表明,有茕居的白叟死于新冠肺炎很长一段时间后,遗体才被发现。当地居民 尼古·毛尼斯:近邻白叟单独死去的,80岁,他在地上躺了30天都没被发现,底子没有人注意到。?据了解,纽约39街邻近的冷藏车会一向逗留在此,直到疫情曩昔,而那些一直无人招领的遗体,终究会被运往纽约哈特岛安葬。

外媒:“双11”让国际看到中国经济的强势复苏(视频)

外媒:“双11”让国际看到中国经济的强势复苏(视频)
  国际在线专稿:到11月11日23:59,“双11”各大电商渠道发明了不俗出售成绩。其间,阿里巴巴旗下天猫“双11”成交额到达4982亿元,京东“双11”累计下单金额超越2715亿元,均再次创下出售规划新纪录。与此同时,苏宁易购、拼多多等电商渠道都取得了亮眼的出售成绩。多家外媒对此进行报导并以为,“双11”让国际看到我国经济的强势复苏。  法国《费加罗报》报导截图  11月12日,法国《费加罗报》报导称,获益于我国新冠疫情后的消费反弹以及数字经济的开展,我国电商阿里巴巴旗下天猫“双11”出售规划再破记载。报导以为,“双11”现在已逐步成为我国经济的“晴雨表”。  12日,在美国CNN的报导中,市场调研公司Forrester的分析师王晓峰表明,我国经济微弱复苏,我国顾客的消费水平现已康复到新冠疫情前的水平。  11日,俄罗斯卫星通讯社发文称,“双11”让国际看到我国经济的强势复苏。文中征引山西财经大学副教授李凯的观念以为,“双11”的出售额是一个目标性的数据,能够看到我国经济的复苏,包含对疫情的战胜,再次证明了我国经济的康复程度,对各界都会有一个鼓动。别的,李凯表明,“(我国)10月份的进出口数据康复得也非常好,我国经济全体上可谓是鹤立鸡群的”。(任丽君 刘维靖 马嘉欣 王志强)

第三届海南岛世界电影节开幕 189部影片参与展映

第三届海南岛世界电影节开幕 189部影片参与展映
据中心广播电视总台我国之声《全国新闻联播》报导,由中心广播电视总台与海南省人民政府一起主办的第三届海南岛世界电影节5日晚正式开幕。本届电影节共有189部影片参与展映,其间,我国首映的影片高达97部,创历年新高。  第三届海南岛世界电影节开幕式于5日晚七点在三亚海棠湾广场举行。《恋曲1980》《珍珠》等16个剧组将参与开幕式红毯环节。本届世界电影节从12月5日继续至12月12日。期间将举行多场论坛、首映及展映活动。  金椰官方引荐单元作为本届电影节最重磅的中心单元,精心选择优质影片向社会展映。本届海南岛世界电影节共收到4376部电影报名,终究优中选优确认了189部展映影片,覆盖了亚洲、欧洲、北美洲、南美洲等大洲,分为剧情长片、纪录长片和剧情短片三个类别。海南省委宣传部常务副部长、海南省电影局局长、海南岛世界电影节组委会秘书长符宣国介绍,此前当选世界各大电影节的超强新片纷繁而至。“剧情长片类别里,由梅峰导演的备受等待的华语片《恋曲1980》刚一发布就收成了影迷们的极大等待。华语片里还有黄轩主演的《乌海》,此前在世界影节露脸时现已收成了不少好评。日本闻名导演黑泽清的新作《特务之妻》此次惊喜露脸,此前已拿到威尼斯电影节最佳导演奖。”  本年的电影节还将举行大师班活动,连续大师与晚辈对谈的方法,为影节观众供给极具含义和深度的艺术考虑,大师班约请的嘉宾有导演王小帅、万玛才旦、伊朗导演马基德·马基迪、意大利导演爱丽丝·洛尔瓦彻等。  2020年海南岛世界电影节创投会仍然备受业界注目,通过多层挑选从561份报名项目中,终究甄选出22个电影创投项目。海南岛世界电影节有限责任公司董事长白穆迪表明:“2020年创投会将由陈建斌、梅峰导演、作家马家辉担任评审委员,曹保平导演担任评委会主席的评审团,于12月10日发布第三届海南岛世界电影节创投项目大奖的归属。”