【附视频】这所高校智能研究院上了“央视”!机械手臂灵敏“人机”对打乒乓球

【附视频】这所高校智能研究院上了“央视”!机械手臂灵敏“人机”对打乒乓球
您的浏览器不支持html5的audio标签进博会上,和人对打乒乓球的“机械手臂”,想必我们都很了解了。而最近,上海理工大学机器智能研究院一举登上了央视“新闻联播”,其研发的智能乒乓球机器人项目也一下“火”了起来!正在不断完善研发中的智能乒乓球机器人——“小丘”,令人充溢等待。这一项目是在德国汉堡科学院张建伟院士的指导下,由机器智能研究院小丘项目负责人季云峰教师在研究院师生的协助支持下,带领4名本科生团队用了不到一年时刻研发出来。“小丘”是一款以辅佐康疗为主、文娱练习为辅的机器人。别看它只是一个机械手臂,它可是“眼观六路”“耳听八方”,能判别对手的乒乓球落点、球速等,然后精准“回击”。一起,还能结合姿势辨认技术,更好地判别人体打球的姿势及动作,然后更好的完成对乒乓球运动轨道的猜测。另一方面,经过手环等穿戴式设备实时监测身体各项技术,结合对恢复患者私家拟定的“运动处方”。乒乓球机器人完成人机对打看似简略,但实践规划时需求打破重重关卡。众所周知,乒乓球的球速很快,一个回合只要0.5秒的时刻,而智能乒乓球机器人“小丘”需求在这时刻短的0.5秒之内进行辨认,还要对球的速度、高度和落点进行猜测。怎样辨认?记者在上海理工大学机器智能研究院的试验室里看到,在乒乓球桌的上方,有两台高速摄像机,这首要是为了辨认球速、球的运动轨道等等;而别的两台高速摄像机,则设置在机器人“小丘”的上方,这首要是选取对手的动作,使“小丘”的大脑依据动作的辨认判别出是下旋球、上旋球、超高球,仍是削球等等。一般来说,传统的图画处理方式,对每帧图片的辨认耗时高达12毫秒;而这一立异高速双目辨认体系,依托更快速的视觉体系高速检测,耗时降低到缺乏1毫秒。凭借快速的视觉体系高速检测,盯梢乒乓球的球速,根据物理模型对落点、高度、视点的精准猜测,然后使“小丘”计算出最优的回球途径和动作。更令人感到惊喜的是,“小丘”的活动范围非常广。经过二维滑轨,运用轻量化高度拟人机械臂,“小丘”的活动范围不再只是局限于乒乓球台面的某一块中心区域,而是能够在整个乒乓球台面上自在移动,灵敏击球。猜测出乒乓球的球速、视点后,“小丘”还要计算出机械手臂每个关节的旋转视点,用最短时刻、最短途径把球打回去。季云峰教师告知记者,“小丘”选用轨道规划算法和快速扩展随机树算法等,使得机械臂能够和婉动作的一起,还能够进行最优途径规划,主动避障、拟人化等更为杂乱的智能动作。记者现场体会了一下,时而故意把球打到乒乓球桌的旮旯,或是吊球至近网处,可是“小丘”都不慌不忙地精准接球,时而跑到近网处用正手击球,时而又敏捷退回后台用反手挡球。而这并不是终极愿望,结合双足机器人“小贝”,规划出世界上第一台能双足行走、陪练打乒乓的机器人,是这一研发团队一向尽力的方向。上海理工大学机器智能研究院自主研发双足机器人“小贝”,是当今仅有能一起满意平衡、高效、智能、安全、经济等产业化条件的全尺度双足人形机器人。2015年,研发团队研发的“行者一号”机器人以0.8度电,接连行走134千米、54小时的成果打破了吉尼斯世界纪录,至今无人逾越。“行者一号”曾被美国Discovery评为“十大科技纪录打破”之首,被CCTV评为“人类历史上首个续航才能打破百公里的足式机器人”。眼下的要害,是如何将人形机器人“小贝”既能平稳地双足行走,又能灵敏地在乒乓球台前打球、陪练。季云峰教师表明,未来还将参加声响定位与分辩,收集击球声响信息、乒乓球方位信息、乒乓球旋转速度等信息,经过深度学习算法,判别不同击球情况下的球速和方位,让“小丘”愈加“耳聪目明”,让人形双足乒乓球机器人完成对运动员的逾越不再成为愿望。

中国经济具有强壮耐性 10月餐饮收入增速转正

中国经济具有强壮耐性 10月餐饮收入增速转正
本报记者 赵语涵  昨天上午,国家统计局新闻发言人付凌晖在国新办发布会上介绍了10月国民经济运转情况。10月份,统筹疫情防控和经济社会开展活泼成效继续闪现,国民经济运转连续安稳康复态势。值得一提的是,国庆叠加中秋黄金周带动消费热潮,不只餐饮月收入同比增速初次完成由负转正,黄金周期间全国游客数量、电影票房康复到从前同期的七成以上,旅行收入也有显着增加。  黄金周带动消费强势回暖  一进入10月便是一连8天的国庆加中秋长假,全国大众的消费热心由此被点着。10月,全国消费成绩单喜人。国家统计局数据显现,10月,社会消费品零售总额38576亿元,同比增加4.3%,比9月份加速1.0个百分点;环比增加0.68%。1至10月份,社会消费品零售总额311901亿元,同比下降5.9%,降幅比1至9月份收窄1.3个百分点。  值得一提的是,受疫情冲击较为严峻的餐饮、酒店、旅行、影院等职业均在黄金周加速回暖。10月,餐饮收入4372亿元,同比增加0.8%,增速年内初次转正。付凌晖泄漏,黄金周期间,全国游客数量、电影票房康复到从前同期的七成以上。在海南离岛免税方针效果下,10月海南免税店零售额同比增加了两倍以上。  此外,曾受疫情冲击显着的晋级类产品和大宗产品消费回暖显着。其间,10月份,化装品类、金银珠宝类、轿车类产品同比别离增加18.3%、16.7%、12.0%。  而本年以来一向坚持逆势增加势头的网络消费继续保持了高增速。1至10月份,全国网上零售额91275亿元,同比增加10.9%,比1至9月份加速1.2个百分点。其间,什物产品网上零售额增加16.0%,比1-9月份加速0.7个百分点,占社会消费品零售总额的比重为24.2%。  失业率下降物价涨幅创新低  国家统计局还发布了工作、物价等民生热门数据。工作方面,10月份,全国乡镇查询失业率为5.3%,比9月份下降0.1个百分点;其间25-59岁人口查询失业率为4.8%,与9月份相等。31个大城市乡镇查询失业率为5.3%,比9月份下降0.2个百分点。10月份,全国企业工作人员周均匀工作时间为46.7小时。值得一提的是,1至10月份,全国乡镇新增工作1009万人,已提前完成全年方针使命。  物价方面,10月份,全国居民消费价格(CPI)同比上涨0.5%,涨幅比9月份回落1.2个百分点,创年内新低;环比下降0.3%。1至10月份,全国居民消费价格同比上涨3.0%,涨幅比1至9月份回落0.3个百分点。  分类别看,10月份,食物烟酒价格同比上涨2.4%,穿着下降0.3%,寓居下降0.7%,日子用品及服务下降0.1%,交通和通讯下降3.9%,教育文明和文娱上涨1.1%,医疗保健上涨1.5%,其他用品和服务上涨2.4%。在食物烟酒价格中,备受重视的猪肉价格同比下降2.8%,为近19个月来初次同比下降,鲜菜上涨16.7%,粮食上涨1.5%,鲜果上涨0.4%。  全国经济复苏出现四大特色  在谈到点评这一阶段经济运转表现时,付凌晖表明,本年前三季度,中国经济累计增速初次转正。从10月份的情况来看,国民经济继续连续了安稳康复的态势。他以为现在经济康复出现四大特色。  首要,工业和服务业运转平稳较快增加。工业增加继续坚持在较高的速度,10月份规划以上工业同比增加6.9%,增速与上月相等。服务业增加显着加速,10月份服务业出产指数同比增加7.4%,比上月加速了2个百分点。第二,消费和出资企稳回暖。10月份,社会消费品零售总额同比增加4.3%,1至10月份,出资同比增加了1.8%。第三,出产要素趋于活泼。10月份跟着出产日子次序的康复,人员的活动不断加速。10月份,全社会客运量降幅显着收窄。开展的新动能在继续增强。第四,新产业快速增加,前10个月,高技术制造业增加值同比增加5.9%,工业机器人产值同比增加20%以上。  付凌晖表明,这些数据的改变体现出中国经济具有强壮耐性,也有杰出的修正才能,而且前期经济运转一些不平衡的情况得到了改进。

17个项目签约,总投资近300亿元,这座城市为何挑选与上海牵手?

17个项目签约,总投资近300亿元,这座城市为何挑选与上海牵手?
今日下午,“接轨大上海,融入长三角”余姚上海出资推介会在沪举行。总出资294.3亿元的17个项目在会上签约,不只有以新能源轿车及要害零部件、节能环保、高端配备等为代表的先进制造业项目,还包含一批以文旅、康养等为代表的现代服务业项目,其间总出资达28亿元的中科科创中心项目将由中科院上海分院打造,引入人工智能、光电信息、数字经济、新材料等新式工业。余姚与上海早有“缘分”。近年来,余姚深化施行“接沪融甬”五年举动规划,深化展开与临港集团战略协作,先后建立上海虹桥“科创飞地”、漕河泾新式技能开发区“园区飞地”等渠道,全力推动项目对接、工业协作和服务融通,借梯登高打造先进制造业高地。“一直以来,咱们把‘对接大上海’作为推动经济社会开展的战略重点。今日,咱们举行出资推介会,便是深化遵循长三角一体化开展战略、抢抓机会的一次详细举动,争当融入长三角一体化开展的排头兵。”有关负责人表明。

20年间全球城市人均绿洲空间面积扩展7成

20年间全球城市人均绿洲空间面积扩展7成
科技部日前发布的《全球生态环境遥感监测2020年度陈述》显现,近20年,全球城市人均绿洲空间面积呈明显添加态势,由2000年的23.14平方米添加到2020年的40.47平方米,扩展了约75%。城市绿洲空间是城市生态系统的重要组成部分,具有调理气候、净化空气、修养水源、消减噪声和美化环境等功能,也发挥着景象文明、居民休闲等效果。陈述指出,人均享有的城市绿洲空间具有全球不均衡性。高收入国家的城市人均绿洲空间面积为79.97平方米,归于高水平绿洲装备。其间,美国和加拿大城市人均绿洲空间面积分别为157.36平方米和121.96平方米。中等收入国家的城市人均绿洲空间面积为29.30平方米,且各个国家之间差异十分明显。低收入国家城市人均绿洲空间面积仅为19.69平方米,归于低水平绿洲装备,城市绿色基础设施建造相对缺乏。城市公园作为城市绿洲系统的重要组成部分,对维系城市生态系统服务、改进人居环境起到重要效果。陈述显现,北美洲、欧洲和亚洲一些国家的城市公园绿洲面积更大。近20年,跟着城市园林绿化水平的提高,人均公园绿洲面积明显添加。2020年,国际城市人均公园绿洲面积为18.32平方米。【修改:黄钰涵】

为国际减贫奉献我国才智(新知新觉)

为国际减贫奉献我国才智(新知新觉)
党的十八大以来,在以习近平同志为中心的党中央刚强领导下,经过接续斗争,我国贫穷人口从2012年末的9899万人削减到2019年末的551万人,脱贫攻坚效果引人注目,谱写了人类反贫穷前史新篇章。这不只在我国前史上具有划时代含义,也为国际减贫贡献了我国才智、我国计划。长期以来,贫穷是困扰全球展开与全球管理的一大难题。在2000年联合国确认的千年展开方针中,消除极点贫穷和饥饿居于首位。2015年联合国大会经过2030年可继续展开议程,其间“在全国际消除全部方式的贫穷”依然位列首位。在全球管理面对的“四大赤字”中,展开赤字是其间重要一项。我国在消除贫穷范畴展示的决计和才能、获得的巨大成就,为国际反贫穷作出了重大贡献。展开我国家的经济展开水平、经济政治体制、社会前史文化千差万别,很难有一致的减贫形式。但是,作为展开中的人口大国,我国的减贫实践在许多方面为展开我国家供给了新经验。致力于以展开完成减贫。曩昔40多年,我国经过经济快速展开为减贫奠定了坚实物质基础。在工业层面,跟着制造业快速展开,我国成为制造业榜首大国,既带动服务业和农业展开,也大大加速城镇化进程。很多乡村贫穷人口获得了史无前例的工作机会,最低工资标准跟着劳动生产率进步而不断进步。在区域层面,经济首先展开区域经过工业梯度搬运,拉动相对落后区域经济展开。跟着经济社会快速展开,各级政府的可支配资源大幅添加,然后有才能推进减贫作业继续展开。重视区域协调展开。区域展开不平衡是许多展开我国家面对的一大难题,落后区域与发达区域的距离不只仅是经济问题,还会形成许多社会矛盾。处理这一难题,常见的做法是搬运付出。在我国的减贫实践中,除了加强搬运付出,一条重要经验是加大对欠发达区域基础设施建造投入,为其融入国内一致大商场创造条件,一起也为发达区域的展开拓宽了商场,然后将欠发达区域展开与发达区域的利益衔接在一起。实践证明,这是完成欠发达区域与发达区域双赢的重要行动。使用商场机制引导乡村人口参加工业化、城镇化进程。在展开我国家,许多贫穷人口集中于劳动生产率较低的乡村和农业部门,城乡差别、工农差别比较突出。在我国的减贫实践中,农人尤其是贫穷人口外出打工是减贫收效最快的一个手法。依据国家统计局2019年发布的数据,2018年,我国农人工总量已达2.88亿人。他们从劳动生产率较低的农业和乡村进入劳动生产率较高的工业、服务业和城市,不只快速有效地完成了本身脱贫,并且进步了整个社会的劳动生产率。各级政府在推进农人工进城方面,尽力供给工作训练、社会保障等许多准则便当,发挥了重要作用。依照共商共建同享准则活跃推进国际经济合作。我国一直坚持依照共商共建同享准则活跃参加国际经济合作,这使我国的减贫实践在惠及本身的一起,也为国际其他国家脱节贫穷、共同展开贡献了才智和力气。比方,我国活跃推进“一带一路”建造高质量展开,促进了参加国家经济社会展开和工作添加。(作者为我国社会科学院亚太与全球战略研究院院长)《 人民日报 》( 2020年12月03日 09 版)