【附视频】这所高校智能研究院上了“央视”!机械手臂灵敏“人机”对打乒乓球

【附视频】这所高校智能研究院上了“央视”!机械手臂灵敏“人机”对打乒乓球
您的浏览器不支持html5的audio标签进博会上,和人对打乒乓球的“机械手臂”,想必我们都很了解了。而最近,上海理工大学机器智能研究院一举登上了央视“新闻联播”,其研发的智能乒乓球机器人项目也一下“火”了起来!正在不断完善研发中的智能乒乓球机器人——“小丘”,令人充溢等待。这一项目是在德国汉堡科学院张建伟院士的指导下,由机器智能研究院小丘项目负责人季云峰教师在研究院师生的协助支持下,带领4名本科生团队用了不到一年时刻研发出来。“小丘”是一款以辅佐康疗为主、文娱练习为辅的机器人。别看它只是一个机械手臂,它可是“眼观六路”“耳听八方”,能判别对手的乒乓球落点、球速等,然后精准“回击”。一起,还能结合姿势辨认技术,更好地判别人体打球的姿势及动作,然后更好的完成对乒乓球运动轨道的猜测。另一方面,经过手环等穿戴式设备实时监测身体各项技术,结合对恢复患者私家拟定的“运动处方”。乒乓球机器人完成人机对打看似简略,但实践规划时需求打破重重关卡。众所周知,乒乓球的球速很快,一个回合只要0.5秒的时刻,而智能乒乓球机器人“小丘”需求在这时刻短的0.5秒之内进行辨认,还要对球的速度、高度和落点进行猜测。怎样辨认?记者在上海理工大学机器智能研究院的试验室里看到,在乒乓球桌的上方,有两台高速摄像机,这首要是为了辨认球速、球的运动轨道等等;而别的两台高速摄像机,则设置在机器人“小丘”的上方,这首要是选取对手的动作,使“小丘”的大脑依据动作的辨认判别出是下旋球、上旋球、超高球,仍是削球等等。一般来说,传统的图画处理方式,对每帧图片的辨认耗时高达12毫秒;而这一立异高速双目辨认体系,依托更快速的视觉体系高速检测,耗时降低到缺乏1毫秒。凭借快速的视觉体系高速检测,盯梢乒乓球的球速,根据物理模型对落点、高度、视点的精准猜测,然后使“小丘”计算出最优的回球途径和动作。更令人感到惊喜的是,“小丘”的活动范围非常广。经过二维滑轨,运用轻量化高度拟人机械臂,“小丘”的活动范围不再只是局限于乒乓球台面的某一块中心区域,而是能够在整个乒乓球台面上自在移动,灵敏击球。猜测出乒乓球的球速、视点后,“小丘”还要计算出机械手臂每个关节的旋转视点,用最短时刻、最短途径把球打回去。季云峰教师告知记者,“小丘”选用轨道规划算法和快速扩展随机树算法等,使得机械臂能够和婉动作的一起,还能够进行最优途径规划,主动避障、拟人化等更为杂乱的智能动作。记者现场体会了一下,时而故意把球打到乒乓球桌的旮旯,或是吊球至近网处,可是“小丘”都不慌不忙地精准接球,时而跑到近网处用正手击球,时而又敏捷退回后台用反手挡球。而这并不是终极愿望,结合双足机器人“小贝”,规划出世界上第一台能双足行走、陪练打乒乓的机器人,是这一研发团队一向尽力的方向。上海理工大学机器智能研究院自主研发双足机器人“小贝”,是当今仅有能一起满意平衡、高效、智能、安全、经济等产业化条件的全尺度双足人形机器人。2015年,研发团队研发的“行者一号”机器人以0.8度电,接连行走134千米、54小时的成果打破了吉尼斯世界纪录,至今无人逾越。“行者一号”曾被美国Discovery评为“十大科技纪录打破”之首,被CCTV评为“人类历史上首个续航才能打破百公里的足式机器人”。眼下的要害,是如何将人形机器人“小贝”既能平稳地双足行走,又能灵敏地在乒乓球台前打球、陪练。季云峰教师表明,未来还将参加声响定位与分辩,收集击球声响信息、乒乓球方位信息、乒乓球旋转速度等信息,经过深度学习算法,判别不同击球情况下的球速和方位,让“小丘”愈加“耳聪目明”,让人形双足乒乓球机器人完成对运动员的逾越不再成为愿望。

英首相高档幕僚辞去职务

英首相高档幕僚辞去职务
英国辅弼鲍里斯·约翰逊的通讯联络主任李·凯恩11日辞去职务,英国媒体多将原因归咎于辅弼府内部争斗。  路透社报导,凯恩自约翰逊2018年出任外交大臣起为其效能,甚至在约翰逊因不满前辅弼特雷莎·梅的“脱欧”计划而辞去职务时也坚持为他无薪作业。凯恩与辅弼高级参谋多米尼克·卡明斯联系接近,卡明斯被视作英国经公投决议“脱欧”的暗地推手。  但一些消息人士暗示,英辅弼府内部联系紧张,由于约翰逊地点的保守党一些议员批判政府在新冠疫情期间的交流战略缓慢、紊乱。对立党工党发言人则直指政府“职务抢夺就像袋中老鼠抢食”,“缺少焦点、才能缺乏拖住了英国”。  另据知情人士向英国爆料,凯恩系被逼离任,首要原因是约翰逊未婚妻卡丽·西蒙兹和定于1月起掌管辅弼府电视发布会的发言人阿利格拉·斯特拉顿等人对立凯恩正式出任辅弼幕僚长。  凯恩11日声明也提及幕僚长事宜,说有幸获邀出任这一职位。他的一些盟友以为,凯恩实践从事幕僚长作业已有一段时间,卡明斯等人都期望他正式获此头衔。  西蒙兹曾分担保守党媒体公关作业,目上一任国际海洋维护安排高级参谋。她和斯特拉顿等辅弼参谋以为,凯恩出任幕僚长是个过错。  还有媒体人揣度,卡明斯可能以辞去职务方法表达反对,但英国广播公司报导称,卡明斯暂时留任现职。  约翰逊发言人詹姆斯·斯莱克将在今年底接任辅弼通讯联络主任。(完)(海洋)  关键词:李·凯恩  来历:

年终总决赛梅德韦杰夫闻名,连胜国际前三创前史

年终总决赛梅德韦杰夫闻名,连胜国际前三创前史
北京时间23日清晨,ATP年终总决赛落下帷幕,梅德韦杰夫2:1反转蒂姆首夺冠军。  梅德韦杰夫夺冠海报。图片来历:ATP巡回赛官方微博  在此前的半决赛中,蒂姆7:5/6:7/7:6打败德约科维奇,接连两年杀入决赛;梅德韦杰夫3:6/7:6/6:3反转,完成了对纳达尔的生计首胜。  决赛首盘竞赛中,梅德韦杰夫4:6先丢一局。次盘比赛,梅德韦杰夫在抢七局中发挥稳健,以7∶2胜出,扳回一城。  决胜盘中,梅德韦杰夫对蒂姆破发6:4制胜,终究大比分2:1打败蒂姆,以不败战绩摘得本年的总决赛冠军。蒂姆则接连两年屈居亚军。  值得一提的是,梅德韦杰夫此役发明了前史,自1973年ATP排名体系创建以来,他成为ATP总决赛前史上榜首位在连胜国际前三后夺冠的球员。小组赛中,梅德韦杰夫以6:3、6:3打败国际榜首德约科维奇,半决赛2:1反转国际第二纳达尔。决赛又打败了排名第三的蒂姆。  巡回赛上,上一次有球员完成这一豪举是13年前的马德里大师赛。其时纳尔班迪安连胜国际排名第三的小德、第二的纳达尔以及榜首的费德勒夺冠。

外媒:“双11”让国际看到中国经济的强势复苏(视频)

外媒:“双11”让国际看到中国经济的强势复苏(视频)
  国际在线专稿:到11月11日23:59,“双11”各大电商渠道发明了不俗出售成绩。其间,阿里巴巴旗下天猫“双11”成交额到达4982亿元,京东“双11”累计下单金额超越2715亿元,均再次创下出售规划新纪录。与此同时,苏宁易购、拼多多等电商渠道都取得了亮眼的出售成绩。多家外媒对此进行报导并以为,“双11”让国际看到我国经济的强势复苏。  法国《费加罗报》报导截图  11月12日,法国《费加罗报》报导称,获益于我国新冠疫情后的消费反弹以及数字经济的开展,我国电商阿里巴巴旗下天猫“双11”出售规划再破记载。报导以为,“双11”现在已逐步成为我国经济的“晴雨表”。  12日,在美国CNN的报导中,市场调研公司Forrester的分析师王晓峰表明,我国经济微弱复苏,我国顾客的消费水平现已康复到新冠疫情前的水平。  11日,俄罗斯卫星通讯社发文称,“双11”让国际看到我国经济的强势复苏。文中征引山西财经大学副教授李凯的观念以为,“双11”的出售额是一个目标性的数据,能够看到我国经济的复苏,包含对疫情的战胜,再次证明了我国经济的康复程度,对各界都会有一个鼓动。别的,李凯表明,“(我国)10月份的进出口数据康复得也非常好,我国经济全体上可谓是鹤立鸡群的”。(任丽君 刘维靖 马嘉欣 王志强)

荔枝网评:全球最大自贸区正式诞生,提振全球经济疫后复苏决心

荔枝网评:全球最大自贸区正式诞生,提振全球经济疫后复苏决心
历时8年“长距离跑”,掩盖国际人口最多,经贸规划最大,最具开展潜力……11月15日,包括15个成员国的区域全面经济同伴关系协议(RCEP)在RCEP第四次领导人会议期间签署,这意味着全球最大自贸区正式诞生。  RCEP协议签署是东亚区域经济一体化新的里程碑。RCEP由东盟于2012年建议,历经8年商洽,特别是今年以来,RCEP各成员方战胜新冠疫情带来的困难,全面完结商场准入商洽,完结协议1.4万多页法令文本审阅作业,终究在今日的领导人会议期间按期签署协议。这标志着当时国际上人口最多、经贸规划最大、最具开展潜力的自在交易区正式启航。  RCEP将提振全球经济疫后复苏决心。RCEP现有15个成员国总人口、经济体量、交易总额均占全球总量约30%,意味着全球约三分之一的经济体量构成一体化大商场。RCEP的签署标明各成员均许诺下降关税、开放商场、削减规范壁垒,以实际行动支撑交易出资自在化、便当化,发出了对立单边主义和保护主义的激烈信号。在单边主义、保护主义上升,全球经济下行压力大,交易增长速度明显下降的布景下,RCEP作为本区域区域一体化的重要效果,作为国际上最大的自在交易协议,将有力支撑自在交易和多边交易体系,提振区域交易出资决心,加强产业链供应链,提高各方协作抗疫的才能,助推各国经济复苏,有利于提振国际经济决心和出资者决心,有助于对全球经济构成正向预期,拉动全球经济疫后复苏。  RCEP将促进区域容纳均衡开展。构成一致的自在交易区,将会促进本区域产品、技能、服务、本钱活动,以及人员跨境活动,构成“交易发明”效应,并有助于构建本区域内的供应链和价值链。RCEP成员有发达国家,有开展我国家,更有一些最不发达国家,成员间文化布景、政治体系、经济体系、开展水平、规划体量等差异巨大。RCEP协议最大极限统筹了各方诉求,在货品、服务和出资等商场准入和规矩范畴都完成了利益的平衡。照顾到不同国家国情,协议还给予最不发达国家差别待遇,专门设置了中小企业和经济技能协作两个章节,来协助开展中成员加强才能建造,可以说最大极限统筹了各方诉求,这将促进本区域的容纳均衡开展,使各方都能充沛同享RCEP效果。  RCEP将助力我国加速构成“双循环”新开展格式。加速施行自在交易区战略是我国新一轮对外开放的重要内容。RCEP成员均是我国重要的经贸同伴。商务部数据显现,我国上一年对RCEP其他14个国家交易总额超1.3万亿美元,占我国整个交易总额的约三分之一;我国对14国出资达160亿美元,招引区域内外资达140亿美元。2020年1至9月,我国与其他RCEP成员交易总额达10550亿美元,约占我国对外交易总额的三分之一。RCEP签署后,我国对外签署的自贸协议将到达19个,自贸同伴将到达26个,这大大提高了我国自贸区网络的“含金量”。RCEP的达到将有助于扩展我国出口商场空间,满意国内进口消费需求,加强区域产业链供应链,有利于稳外贸、稳外资,为构成以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新开展格式供给有用支撑。(